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安全模式作用：
只加载基本的文件系统，可以修改密码，网络配置等，可以进行升级系统，Uboot等操作；
依赖hotplug机制；
procd中进行preinit初始化；同时注册hotplug 事件；
文件/etc/hotplug-preinit.json
[ [ "case", "ACTION", { "add": [ [ "if", [ "has", "FIRMWARE" ], [ [ "exec", "/sbin/hotplug-call", "%SUBSYSTEM%" ], [ "load-firmware", "/lib/firmware" ], [ "return" ] ] ], ], }, ], [ "if", [ "and", [ "eq", "SUBSYSTEM", "button" ], ], [ "exec", "/etc/rc.button/failsafe" ] ],]即 [ "exec", "/etc/rc.button/failsafe" ] ，检测到按键运行此脚本 #!/bin/sh[ "${TYPE}" = "switch" ] || echo ${BUTTON} > /tmp/failsafe_buttonreturn 0 只要按键引脚有状态变化，即创建/tmp/failsafe_button 文件，将被脚本/lib/preinit/30_failsafe_wait用到
failsafe_wait() { FAILSAFE= grep -q 'failsafe=' /proc/cmdline && FAILSAFE=true && export FAILSAFE if [ "$FAILSAFE" != "true" ]; then pi_failsafe_net_message=true preinit_net_echo "Please press button now to enter failsafe" pi_failsafe_net_message=false fs_wait_for_key f 'to enter failsafe mode' $fs_failsafe_wait_timeout && FAILSAFE=true [ -f "/tmp/failsafe_button" ] && FAILSAFE=true && echo "- failsafe button "`cat /tmp/failsafe_button`" was pressed -" [ "$FAILSAFE" = "true" ] && export FAILSAFE && touch /tmp/failsafe fi}boot_hook_add preinit_main failsafe_wait fs_wait_for_key 函数处理按键 ' f ' 消息以及设定调试信息输出等级，此方式是通过系统调试串口进行；
[ -f "/tmp/failsafe_button" ] && FAILSAFE=true &&echo "- failsafe button "`cat /tmp/failsafe_button`" was pressed -"
此处 判断failsafe_button文件存在，即进入安全模式；需要注意的是：procd 捕获按键信息，然后调用hotplug脚本，是在preinit阶段，此时overlay文件系统还未加载，使用的romfs，因此如果想禁用安全模式，不能在系统启动完后修改/etc/rc.button/failsafe脚本。因此preinit阶段，使用的romfs，用户修改的文件在overlayfs中，还未被加载；
So，禁用按键进入安全模式的方法是：在sysupgrade.bin固件编译阶段，修改/etc/rc.button/failsafe脚本，不创建/tmp/failsafe_button 文件即可；
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